在納米位移臺 使用中，誤操作可能導(dǎo)致 臺體損傷、樣品碰撞、精度損失或安全事故。設(shè)計防護措施時，需要結(jié)合 硬件、軟件和操作規(guī)程 多方面考慮。下面整理系統(tǒng)方案：
1. 硬件防護
限位裝置
機械限位：在臺體兩端安裝微動開關(guān)或擋塊，防止過行程。
軟件限位：在控制系統(tǒng)設(shè)置最大/最小行程范圍，超出即停止運動。
緩沖結(jié)構(gòu)
彈性擋塊或阻尼器，防止碰撞瞬間損傷。
防護罩或屏障
避免手或工具誤入活動區(qū)域。
2. 軟件防護
運動速度限制
不同模式（粗調(diào)/精調(diào)）設(shè)置不同速度限制。
限制加速度，減少慣性沖擊。
行程預(yù)警和自動停止
控制軟件實時監(jiān)控位移傳感器。
超過安全范圍，自動停止并報警。
方向切換保護
限制快速反向操作。
對高速運動中的方向反轉(zhuǎn)進行緩沖。
3. 操作規(guī)范
預(yù)檢查
確認樣品固定、導(dǎo)軌無雜物、限位設(shè)置正確。
逐步運動
粗調(diào) → 細調(diào) → 測量，避免一次性大幅位移。
離線模擬
對復(fù)雜軌跡或高風(fēng)險操作，可先進行軟件模擬或“空跑”。
緊急停止
熟悉緊急停止按鈕或快捷鍵位置。
定期測試停止功能有效性。