納米位移臺(tái)在移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)異響或卡頓是一個(gè)需要嚴(yán)肅對(duì)待的信號(hào)，通常表明設(shè)備可能存在問題。請(qǐng)立即停止操作，并按照以下步驟進(jìn)行排查和處理。
首要步驟：立即停止并初步判斷
立刻停止移動(dòng)：防止?jié)撛诘倪M(jìn)一步損壞。
回憶操作歷史：位移臺(tái)之前是否發(fā)生過碰撞？是否超過了它的行程極限？最近是否修改過控制參數(shù)？
系統(tǒng)性排查與解決方法
請(qǐng)遵循從簡(jiǎn)到繁的原則進(jìn)行排查：
1. 檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)與負(fù)載
負(fù)載過重或失衡：確認(rèn)您的樣品、夾具等總重量是否超過了位移臺(tái)的最大承載能力。不均衡的負(fù)載會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（如導(dǎo)軌、柔性鉸鏈）受力不均，產(chǎn)生異響和卡頓。
機(jī)械干涉：仔細(xì)檢查位移臺(tái)周圍和運(yùn)動(dòng)路徑上，是否有線纜、螺絲或其他物體阻礙了其自由運(yùn)動(dòng)。
固定螺絲松動(dòng)：檢查位移臺(tái)本身與安裝平臺(tái)之間的固定螺絲是否擰緊。松動(dòng)的螺絲可能導(dǎo)致振動(dòng)和異響。
2. 檢查連接與驅(qū)動(dòng)
線纜連接：檢查所有連接線纜（尤其是電機(jī)驅(qū)動(dòng)線纜）是否插緊。松動(dòng)的連接可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)信號(hào)不穩(wěn)定，引發(fā)頓挫感。
驅(qū)動(dòng)參數(shù)問題：某些位移臺(tái)（如音圈電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)）可以通過軟件設(shè)置驅(qū)動(dòng)速度、加速度等。速度或加速度設(shè)置過高是導(dǎo)致失步、振動(dòng)和異響的常見原因。嘗試大幅降低這些參數(shù)后，再緩慢移動(dòng)測(cè)試。
3. 考慮內(nèi)部潛在故障
如果以上簡(jiǎn)單排查均未解決問題，可能涉及內(nèi)部故障：
導(dǎo)軌或絲杠污染：灰塵、顆粒物或干涸的潤(rùn)滑脂進(jìn)入精密導(dǎo)軌或絲杠，會(huì)直接導(dǎo)致移動(dòng)卡頓和磨損，產(chǎn)生異響。
內(nèi)部組件損壞：導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、軸承或柔性鉸鏈可能因長(zhǎng)期使用、過載或意外碰撞而出現(xiàn)物理損壞。
驅(qū)動(dòng)器故障：電子驅(qū)動(dòng)單元可能出現(xiàn)故障，導(dǎo)致輸出電流不穩(wěn)定，從而引發(fā)運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)和噪音。