
納米位移臺走固定步長卻對不上刻度原因
納米位移臺按固定步長走,但和刻度對不上,通常不是“步長設錯”,而是實際位移和指令位移之間存在系統(tǒng)性偏差,常見原因有這些。
常見的是開環(huán)誤差或標定不準??刂破靼l(fā)出的步長只是理論值,如果位移臺沒有閉環(huán)反饋,絲桿傳動誤差、壓電遲滯、驅動增益偏差都會讓實際位移逐步偏離刻度。走得越多,累計誤差越明顯。
其次是機械回差和摩擦影響。如果每一步都是單向還好,一旦涉及正反向,回差會直接吃掉一部分步長。在微小步長下,靜摩擦也會讓某些步指令“沒走出來”,導致刻度看起來對不上。
驅動和控制分辨率也是常見原因。設定的步長已經接近或小于驅動器最小輸出分辨率,控制信號被量化,實際位移呈不規(guī)則跳變,刻度自然無法一一對應。
如果是壓電位移臺,遲滯和蠕變影響很大。相同步長的電壓變化,在不同位置、不同方向下對應的位移并不一致,尤其在開環(huán)或未做遲滯補償時,刻度對不上是典型現象。
還有一個容易被忽略的問題是刻度本身。無論是光學標尺、軟件顯示刻度,還是外部測量參考,如果沒有和位移臺當前狀態(tài)重新標定,也可能是“刻度準,臺不準”,或者“臺準,刻度不準”。