納米位移臺的加速度調(diào)整用于優(yōu)化運動平穩(wěn)性和響應(yīng)速度，直接影響啟動、停止和方向切換時的抖動與超調(diào)。
加速度過高的影響
啟動和停止瞬間容易產(chǎn)生抖動或振蕩。
負載慣性大時可能導(dǎo)致超行程或位置偏差。
加速度過低的影響
啟動響應(yīng)慢，整體運動效率下降。
對高頻掃描或快速定位不利。
調(diào)整原則
根據(jù)負載質(zhì)量、運動距離和步長選擇合適的加速度。
閉環(huán)控制下，可通過控制器軟件界面或命令設(shè)置加速度參數(shù)。
可先設(shè)置低加速度進行測試，再逐步增加至平衡精度與速度的最佳值。
優(yōu)化技巧
與速度、微步設(shè)置配合，避免微步抖動或重復(fù)定位誤差增大。
在長期掃描或精密定位前，先進行短距離加速測試，觀察響應(yīng)穩(wěn)定性。